高校师生共研“小伟人”将跑半马仿生躯体助力机器人稳健前行：

　　“小伟人，挥挥手。”4月15日，2025北京亦庄半程马拉松进入备赛倒计时，在北京科技作业大学机电工程学院的机器人规划立异试验室里，一台身高缺乏1米的机器人正进行着动作调试。作为为数不多的参赛高校，北职大将带着这台师生共研的“小伟人”踏上本次人形机器人半程马拉松的赛道。

　　“小伟人”选用遥控奔驰的方式参赛，团队担任人邱钊鹏和几名师生担任操控手，跟在机器人后边长途操作。“尽管叫‘小伟人’，但它个头不高，底盘低，为的是跑得平稳、不摔跤。”邱钊鹏笑着说。为此，师生们给机器人装置了刚柔耦合关节，构建了仿生躯体结构体系，完成了双臂天然垂摆、双足稳健行走等拟人化的运动姿势，协助它跑得稳，“比方，咱们在脚踝处装备了能够180度运动的关节电机，脚底处贴了橡胶鞋底，来灵敏应对不太平整的路途。”

　　师生们还依据强化学习和多模态交融决议计划研发了全身和谐操控办理体系，就算在有人遥控的状况下，它也会依据此前的练习和学习，自主调整动作。邱钊鹏举例：“在机器人运动过程中，忽然遥控按下暂停键，它会受惯性影响向前倒下。这时，该操控办理体系就会使用学习经历，操控机器人再向前迈一步，以自主坚持身体平衡，应对赛场上的突发状况。”

　　机电工程学院大二学生任天赐将和“小伟人”一同上赛道，他担任零件的拼装和调试作业。“备赛阶段，我要仔仔细细地调查机器人关节活动是否灵敏，监测设备和体系的运作状况。”他说，参加调试“小伟人”的作业中，用上了《机电设备装置与调试》专业课所学的常识，也训练了自己独立思考的才能，将所学常识学以致用。

　　小伟人行将穿戴科技感十足的服装登上半马赛道。“这次参赛不争名次，期望展示师生的科技风貌！”第一次跑马拉松，团队给“小伟人”定了个小方针：平稳地跑完半程。邱钊鹏笑着泄漏，机器人还能够和观赛的观众招手互动，一起宣扬校园的前史和文明。未来，他们还将持续优化技能，让“小伟人”渐渐长高，跑得更远、更快。

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