安徽首款全自研绳驱机器人露脸2025国际机器人大会：

　　8月8日，在北京举行的2025国际机器人大会现场，江淮前沿技能协同立异中心（以下简称江淮中心）的展区内，一台结构精巧的绳驱机器人正在流畅地完结抓取、传递等一系列精密动作，其精准灵敏的体现宛如具有了人类般的灵活双手，瞬间招引了很多观众停步围观。

　　这是由江淮中心自主研制的安徽首款绳驱S1机器人的初次揭露展现，其共同的驱动方法和精巧规划，标志着安徽省在机器人范畴获得重要打破。

　　绳驱S1机器人全身共46个自由度，装备激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器与六维力传感器等多种传感设备，可完结多维度场景与交互感知。差异于常见的刚性臂机器人，S1机器人选用的是7个自由度的绳驱臂。经过在电机与关节之间添加绳子进行传动，运用绳子本身的柔性轰动消减冲击力，使得结尾接触力出现递减的趋势。

　　“如果说传统的刚性臂是构建了机器人的骨骼，那么绳驱臂是重塑了机器人的经脉。”江淮中心绳驱S1机器人项目技能负责人田蓥梅介绍，“传统的机械臂直接经过金属的连杆进行传动，力的传递直白而有冲击。而绳驱臂运用绳子进行传动，绳子本身的柔柔和轰动可以在必定程度上完结卸力的作用，在和人进行交互的时分，就会更温顺更安全”。

　　得益于绳驱机器人的安全交互特性，S1机器人面向家庭、酒店与商超零售等服务类场景，经过零样本视觉感知、大模型长序列使命规划与仿照强化学习等技能的研讨，形成了根据物理国际束缚的智能操控算法系统，可以完结像早餐制造、餐食配送、清洁收纳等使命，有望成为未来家庭中的好管家。

　　此次江淮中心还带来了自主研制的视触灵活手、微型智能无人直升机、关节模组、操控器、智能测评渠道、便携式多模态定位建图仪等产品。