武汉大学3D打印人形机器人五指灵活手闻名2025德国红点奖：

　　，从全球逾万件参赛著作中锋芒毕露，取得2025德国红点奖“立异规划”奖项，该奖项约占悉数获奖著作的2%。

　　依据Red Dot官网介绍，这款轻盈的机械手，选用充溢未来感的蓝黑色配色，可无缝集成到机器人体系中。其线缆控制的中空结构TPU手指可以准确安全地抓取各种物体，不管物体是否易碎，仍是形状不规则。

　　规划团队在结构简单化、资料轻量化、组件模块化和载具通用化上下足功夫，很多运用柔性3D打印资料TPU，以及金属3D打印工艺等，确保杰出功能的一起，还显着降低了制作本钱。

　　3D打印技能参阅查询到，该灵活手选用了相似人体肌肉和神经的腱绳结构，经过箭绳的弹性驱动手指，完结按、握、拧、拉等多种精密动作。这种规划大幅度减少了电机等元件的运用，让整只手分量只要420克，相当于一罐可乐；模块化的结构还让它能在3分钟内快速拆装。

　　这款灵活手的视觉和触觉传感器确保抓取力精度到达2牛顿，定位精度到达1至2毫米。手臂具有2×6个自由度，手部具有2×2个自由度，可适配人形机器人及工业机械臂。

　　武汉大学指出，该效果由该校跨学科团队一起协作完结。以机器人学院李淼教授团队的“腱绳轻量化结构”为技能底座，运用信息管理学院姜婷婷教授团队根据生理丈量的运用者实在的体会模型，规划端由城市规划学院邓俊副教授团队主导，将“数智规划”理念注入形状、资料、结构与人机交互。

　　邓俊副教授介绍道，“要点不在于它的握力有多强，比方拾取一个鸡蛋，要确保鸡蛋不破，拾取一张纸，不会由于使劲地捏取而把它折皱。”安全、结构相对比较简单、轻量化是这只“手”最大的特色，这也使得它的出产制作、后期的保护本钱较低，具有强有力的商场之间的竞赛优势。

　　长江云新闻报道指出，五指灵活手是湖北发动人形机器人整机研制专项举动后首个取得世界尖端规划大奖的机器人核心部件。现在，这款灵活手已在医院、超市进行试点使用。

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