记者走底层｜机器人“关节”在这里协同智造：

　　10月13日，智昆科技人机一体化智能体系工厂，工业机器人正在操作数字控制机床。 河北日报记者 潘文静摄

　　在石家庄高新区有这样一家公司。它在高精细RV减速机范畴获得重大突破，打破国外独占，到达世界一流水平。它便是河北智昆精细传动科技有限公司。

　　10月13日，走进智昆科技1号厂房的恒温出产车间，一台台数控机床、工业机器人正在有序作业。在行星架加工区，记者看到，1台六轴工业机器人一起控制3台机床，制作行星底座和行星架盖两种减速机零部件。

　　“在工业机器人工业中，减速机、驱动器和控制器是三大中心零部件。减速机占工业机器人整机本钱约35%，出产难度大，产品价值高。”智昆科技首席科学家、北京工业大学教授张跃明给记者做了科普。

　　他以现场正在作业的六轴工业机器人为例。“这是工业范畴使用较为广泛的机器人，也叫工业机械手。它的每个轴都需求一台伺服电机驱动，也都需求一台减速机来下降转速和增大扭矩。”张跃明介绍。

　　RV减速机是智昆科技的拳头产品，具有强壮的扭矩输出才能和超高的精度坚持性。现在，智昆科技的人机一体化智能体系工厂面积达5.5万平方米，具有年产近30万台RV减速机的出产才能。

　　圆盘状的RV减速机，闪耀着科技之光，见证着“北京研发、河北转化”的包围之路。

　　2017年，北京智同精细传动科技有限责任公司在石家庄建立子公司智昆科技，要点布局机器人高精细减速机的研发与批量制作。彼时，我国企业70%以上的减速机依靠进口。

　　张跃明带领研发团队敞开了“双城通勤形式”，在北京进行理论规划和开端验证，在石家庄进行产品规划和工艺验证。

　　“这种形式充沛的发挥了北京的人才优势和石家庄的工业优势，对减速机的科技攻关起到了非常大的效果。”张跃明说。

　　经过协同攻关，智昆科技研发的RV减速机交出了亮眼答卷：精度到达了齿隙和传递差错小于1弧分，产品扭矩完成了从额外100牛·米到15000牛·米全掩盖，传动功率超越85%。

　　2019年，北京配天机器人开端试用智昆科技的减速机。经过测验，智昆科技拿到了首笔订单。随商场开辟，智昆科技的客户逐渐掩盖我国工业机器人一线企业，相继与埃夫特、埃斯顿、天津新松机器人等企业达到协作。

　　2024年，智昆科技迎来了厚积薄发，全年出货量完成同比翻番。2022年至2024年，它的RV减速机销量年均增长率坚持在70%以上。

　　10月13日，在坐落智昆科技的精细传动技能河北省工程研究中心，多台工业机器人正在继续进行正转、回转运动，测验新款RV减速机的耐久性。

　　“咱们正在要点开发大负载的RV减速机，满意工业机器人对大负载的需求。一起，开辟人形机器人商场和具身智能机器人商场，推进我国工业机器人工业高水平质量的开展。”张跃明说。（河北日报记者 潘文静）