腾讯机械肩关节、机械臂、机器人相关专利发布：

　　企查查APP显现，近来，腾讯科技(深圳)有限公司“机械肩关节、机械臂、机器人、操控办法及操控设备”专利发布。企查查专利摘要显现，本请求归于机器人技术领域，机械肩关节中基座件滚动衔接在肩部骨架的一端，转轴组件滚动衔接在肩部骨架的另一端，活动衔接件滚动衔接在转轴组件上；榜首驱动组件坐落基座件上，榜首驱动组件的输出端衔接肩部骨架；第二驱动组件包含榜首驱动器和至少两条驱动绳子；在榜首运动形式，榜首驱动组件驱动肩部骨架相对于基座件绕榜首轴线滚动；在第二运动形式，榜首驱动器一起驱动转轴组件相对于肩部骨架绕第二轴线滚动；在第二运动形式，榜首驱动器一起驱动活动衔接件相对于转轴组件绕第三轴线滚动。本请求的机械肩关节，结构相对比较简单，具有三个旋转自由度，有利于进步机械肩关节的灵活性。

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