仅185厘米Mugatu双足机器人完成轻装前行：

　　IT之家 12 月 23 日音讯，现有双足机器人当然能够履行穿越不平坦的地势等使命，但一般机械结构很杂乱，因而“块头”都比较大。

　　卡内基梅隆大学科研团队近来研发了 Mugatu 机器人，选用新的行走机制，现在将高度紧缩到 18.5 厘米（7.3 英寸）上，未来期望进一步简化紧缩，下降至 4 厘米（1.6 英寸）以内。

　　Mugatu 的规划创意来自 Wilson Walkie，后者是 20 世纪 30 时代比较盛行的无动力木制人偶，当人偶被放置在坡道的顶部后，使用重力来回拖曳腿来走到底部。

　　Mugatu 经过臀部马达来模仿双足运动，机器人开始时站立不动，双腿并排。然后电机驱动摇摆左腿，机器人的重心会移动到左腿上，机器人向前歪斜并把重心放在左脚上。

　　Mugatu 再以左脚为支撑，由电机操控右腿移动，然后循环往复，完成行走。