Agility Robotics研发出的一款双足机器人 可适应任何路面：

　　Cassie是在另一款双足机器人ATRIAS基础上研发的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻电视剧《神秘博士》(Doctor Who)中的机器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《

　　俄勒冈州立大学新发布一段关于他们的双足机器人Cassie的宣传视频。视频解释了Agility Robotics公司的这一支天才工程师团队是如何开发Cassie的。Agility Robotics是一家从俄勒冈州立大学拆分出的智能机器人公司。

　　Agility Robotics 的联合发起人Jonathan Hurst解释了大学推进先进机器人的原因：“腿式机器人能去很多车轮不能到的地方。这将是实现一年365天，每天24小时，都能有一队自动货车和车载机器人送货上门的关键。”

　　Cassie可以站立、行走、快步、掌握方向，并能保证被绊倒也不会摔倒。这是一个高度发达的机器人，为了让Cassie如此先进，这个团队必从零开始，在内部开发大部分技术，甚至要建立他们自己的锂电池系统。

　　Hurst说：“我们以前的机器人，中庭有马达，它们会互相对抗，效率很低。针对Cassie，我们已解决了这样的一个问题，并增加了转向，脚和密封系统，因此它将在户外雨雪环境中工作，因为我们要继续我们的控制器测试。”

　　尽管Cassie的设计师说他们并没有刻意从自然界获取设计灵感，但Cassie 最终看起来非常像一只大型鸵鸟的腿。Cassie的建造得益于美国国防部高级研究计划局的16个月、100万美元的资助，尽管研发仍在继续，但Cassie已经是腿式机器人领域的领先创新之一了。

　　“机器人革命将带来非常大的变化，也许比很多人意识到的要快，”Hurst评论道。“我们大家都希望敏捷机器人成为这场革命的一个重要组成部分。我们大家都希望改变人们的生活。”

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　　位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

　　。学完整个课程，大家能全面掌握AI语音开发的相关职业技能，也可以全面掌握MTK的相关职业开发技能

　　件痛并快乐的事，快乐是因为逛街所带来的满足，但是满足之后问题也随之来了，大包小包的东西要怎么带回去呢，今天，小编为大家介绍

　　本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑 大家好，我是ColorSky。这是我的

　　它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由

　　个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有

　　Landzo C1 Primary Kit 是蓝宙电子基于Arduino是蓝宙电子基于Arduino开源硬件平台自主

　　套装，该产品从机械组装、电路搭建到程序编写均由用户自主完成，实现让用户从零开始搭建属于自身个人的车型

　　毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），

　　都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家都看看吧。第

　　】Ascento技术详解--（1）摘要和引言（2）系统描述【翻译】精选资料分享

　　，它可以通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构，同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了

　　本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-8 11:40 编辑 项目名称：

　　管家Tom团队名称：Homidea小组成员：郝旭耀 李超 陈洪磊作品演示作品介绍项目

　　Primary Kit 是蓝宙电子基于Arduino是蓝宙电子基于Arduino开源硬件平台自主

　　平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六

　　申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六

　　课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们最终选择了设计制作

　　，原则上需要大量的内存空间，所以要进行云储存，wifi连接，通讯等方面的硬件开发板需要。目前也正在寻找这样

　　的腿部力矩控制管理系统，这个系统的特点是低成本及结构相对比较简单。这个系统由高力矩无刷直流舵机和适合阻抗调节和力矩控制的低传动结构组成。同时我们也设计了

　　可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育

　　实现功能有常规控制（前后左右移动、左右自旋）、保持自平衡、三档变速及自主避障功能，历时三个月在家独立完成。应各位的请求写

　　`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）

　　研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门

　　还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能

　　，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四

　　廉价的，易制作的，可供中小学兴趣班、课后活动班以及青少年电子技师活动采用的；单片机控制，蓝牙遥控的

　　小车套材。套材为散件形式，青少年可以从电子元器件的焊接学起。通过安装调试最后参赛整个

　　方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另

　　，旨在改变家用娱乐和连接设备市场。Keecker 公司推出的这款新型智能

　　的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业

　　遇到HC-05蓝牙模块问题，可以用ESP8266替换Arduino吗？

　　。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？

　　都是通过3D打印技术打印出来的，通过个人安装连接上超声波传感器，制作成功的四

　　属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四

　　本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑 今天整理资料时发现了

　　的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论

　　字舵盘构成它的四条腿。两个绿色发光二极管形成爬虫的眼睛。再加上两条钢丝组成其

　　- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习

　　快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成

　　更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大幅度的降低清扫过程的人工干预，

　　的科技都取代不了爱，但是无奈的爸爸们还是希望科技可以帮助孩子更多地体会到父亲的关爱。我们来看看

　　总动员展示及交流活动。张江发布团队连夜策划将发布场地换为商业广场，让广大市民能够

　　沿着布置好的轨道行走，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们能学习如何用简单的扬声器

　　，但是找不到相应的舵机驱动软件，舵机驱动的单片机型号是atmel mega166pa有三个晶振，上面有霸天虎的图案，请各位大神速来帮忙，急求这样

　　的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成

　　配备了语音识别技术、呈现优美姿态的关节技术，以及分析表情和声调的情绪识别技术，并可与人类进行

　　的项目经验。硕士生要求5年以上工作经验，博士生3年以上工作经验即可。无论是企业内的专家，还是在高校搞研究

　　复现的焊接效果；9 .IP67防护等级，全系标配防护三件套10.对于复杂的焊件，

　　利用arduino实现对树莓派和舵机控制器的控制，利用树莓派实现视频、音频处理。后面，为了让

　　些复杂的平衡算法。现在问题来了：1，arduino有没有必要加入进去？2 , arduino控制树莓派还是树莓派控制arduino？

　　的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更为复杂，互动更为丰富。能轻松实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的

　　原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造

　　昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障

　　昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障