【转太平洋机械-机器人深度】机器人行业慢慢的提升发展空间广阔：

  从产品进展来看，国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代，性能也在持续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经可以在一定程度上完成精密的运动控制效果，产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样，手是人形机器人重要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时，驱动本轮众多科技公司纷纷加码人形机器人，主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式，明显提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅度的提高。在此之后，智驾、人形机器人都有了加速发展，汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。

  以机器人为抓手，实现制造强国：国家层面持续推出人形机器人支持政策，为产业高质量发展注入动力，同时地方政府积极跟进，出台有关政策助力人形机器人与具身智能发展。意义一：具身智能体，激发应用端需求。中国市场的应用端存在巨大潜力，中国人口基数占到全球的17.5%左右，提供了巨大的消费潜力，可以在一定程度上完成高科技产业的规模效应，智能手机、电动汽车等产业已经证明了这一点，人形机器人也蕴含着这样的发展的潜在能力。意义二：核心底层技术自主可控。从整个产业架构看，我国的优势集中在系统集成、专用设备等场景上，并有能力带来革命性的应用，本轮具身智能产业在类似的产业架构之下，希望终端以新的终端应用，来反哺我国底层技术产业进步，真正的完成制造强国。

  投资建议：我们大家都认为，人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后的颠覆性产品，是未来产业的重要方向之一，当前，人形机器人产品持续迭代、技术也在加速升级，未来要实现大规模商业化落地，建议优先关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等环节。

  风险提示：技术发展没有到达预期的风险；应用层面拓展没有到达预期的风险；零部件端产能投资过剩的风险等。

  2026年的重要进展包括：（1）3月特斯拉CEO埃隆·马斯克表示Optimus Gen-3有望在今年夏季启动生产，并有望在2027年实现大规模量产。（2）2月Figure发布最新VLA模型Helix 02，将模型能力从局部操作进一步推向全身级、长时序的自主控制，还展示了一个涉及61个移动操作动作的长程洗碗任务，从Demo看来，机器人动作丝滑自然。（3）1月在CES 2026上1X展示其家务人形机器人NEO，该机器人于去年10月末开放预订，计划今年开始向美国市场交付。

  2026年的重要进展包括：（1）宇树：2026年再登春晚，携G1与H2人形机器人献上集群武术表演，3月上交所受理宇树科技科创板IPO申请。（2）智元：3月智元第1万台通用具身机器人下线万台说明机器人本体制造能力已完成从“手工作坊”到“工业级标准”的整体跃升，身体和大脑开始同步进化，他还认为，今年机器人会加速进入“部署态”，未来机器人会像手机一样普及。（3）银河通用：1月发布人形机器人Galbot S1。（4）小鹏：2025年11月发布第二代人形机器人IRON，今年3月何小鹏表示新新一代的IRON机器人将会在2026年底量产。今年一季度，小鹏在广州启动了人形机器人量产基地的建设，IRON今年底的月产能目标是上千台。

  多个产品已展现出优异的运动性能。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经可以在一定程度上完成精密的运动控制效果，而特斯拉的Optimus则采用了更终极的硬件配置，全身14个旋转关节+14个直线关节，同时在四肢上还要配备昂贵的六维力传感器。国内众多厂商在并未普遍的使用直线关节的情况下也展示了优越的运动性能，如宇树发布的炫技的机器狗采用的全行星方案、众擎机器人实现前空翻。可以认为，产业端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，产业链配套预计也会很快跟上，国产化率预计也会快速提升。

  重点关注灵巧手的机遇：与人类一样，手也是人形机器人重要的执行末端，Optimus的重点升级模块也集中在手部，24年底其展示的接棒球的机器人配置的就是22自由度的灵巧手，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍未收敛，同时并行多种技术路线 机器人“大脑”的发展的潜在能力巨大

  如前所述，产业届在机器人运动性能的积累是较为成熟的，而驱动本轮众多科技公司纷纷加码人形机器人，主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式，明显提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅度的提高。在此之后，智驾、人形机器人都有了加速发展，汽车是四轮式的具身智能体、人形机器人是双足行走的具身智能体。

  机器人端到端多模态大模型陆续面世。VLA（Vision-Language-Action）模型在VLM（Vision-Language-Models）基础上，利用机器人或者汽车运动轨迹数据，进一步训练现有的VLM，以输出可用于机器人或者汽车控制的文本编码动作。结合视觉和语言处理，VLA模型可以解释复杂的指令并在物理世界中执行动作，Google Deepmind的RT-2/RT-X、Figure的Helix等都是这种类型的模型。要使得机器人达到类似的水平，需要首先收集关于每个物体、环境、任务和情境的第一手机器人数据。

  RT-1训练数据是在google实验室中的两个厨房环境记录的操控移动机械臂完成抓取与放置动作时的记录，学习范式是模仿学习；因为数据相对局限，RT-1只能接受在数据库中出现过的指令，指令基本结构为“动作+目标物体+目标位置”，超出这个范围就无能为力。

  ➢RT-2采用网络上海量图文数据预训练出的图文模型，远超RT-1，但“动作”的来源依然局限于RT-1数据库，只能完成抓取、移动、放置三个动作。

  ➢RT-X把扩展目标放在了指令中的“动作”，通过在全球机器人实验室收集机械臂操作的数据集，历时大半年、一共有527种不同的“动作”，扩展过程中RT-X还涌现了额外能力，指令中的“目标位置”可以指相对位置和绝对位置，比如：把可乐放到桌子西北角的书上面。

  国际工程师协会（SAE）的定义中，目前智驾都在L2级别、智能辅助驾驶，多数消费者反馈在城区驾驶可以应付70-90%的场景，快速路体验较好、但仍然有一些长尾问题无法处理。暂时做不到傻瓜式使用，用户要通过摸索来确定智能驾驶系统的能力边界。智驾是二维的多模态大模型，机器人要处理三维空间运动、多模态环境交互以及复杂决策链等，马斯克曾经表示Optimus的训练需求大约是特斯拉电动车的10倍。也可以借鉴小鹏对通用机器人能力层级的划分，何小鹏认为当前所有人形机器人公司的量产目标都在“具身智能+训练监督”级别

  1）第一次：2021年马斯克在AI Day上公布人形机器人计划，累计涨幅约30%（2021年3~8月）。2）第二次：特斯拉AI Day预热，累计涨幅约70%（2022年5~至8月。3）第三次：GPT、RT-1、PaLM-E等大模型发布打通人形机器人迈向智能的重要一步，之后Optimus升级迭代带动机器人板块持续上涨，累计涨幅约50%（2023年初至7月）。4）第四次：2024年2月特斯拉发布人形机器人行走视频，其步态更接近人类，累计涨幅约30%（2024年2月~3月）。5）第五次：2024年9月以来，人形机器人在多重催化下获得着重关注，如产业政策支持，叠加国内大厂华为等入局、海外Figure、XI等进展以及春晚宇树机器人火爆等，2024年9月至今涨幅累计已超100%。

  根据MIR数据，中国工业机器人市场历年销量呈现稳定增长趋势，2025年全年销量突破30万台，同比增长超13%。从下游需求看，2025年下游需求结构出现分化，电子、汽车、锂电、半导体等行业增速明显高于市场整体水平，对工业机器人市场形成主要增长支撑。

  北京市明确加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。2025 年 2月 28 日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科学技术创新与产业培育行动计划（2025-2027）年》，其中提出，鼓励汽车生产、电子制造、工业焊接、煤炭矿业、商业零售、仓储配送等领域的央国企率先开放一批应用场景，促进场景方和技术方深度融合、联合研发，加快行业数据积累，逐步提升具身智能机器人在分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产任务和危险作业中的任务理解及自主执行能力，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。

  2024年初Figure宣布与宝马签署一项商业协议，将在宝马的美国制造工厂部署 Figure 01；11月Figure提供了在宝马Spartanburg工厂试用的Figure 02人形机器人的最新进展，效率显着提升了 400%，成功率更是提升了七倍，Figure机器人成功执行了高精度钣金插入任务，速度和准确性显著提高。

  中国人口基数占到全球的17.5%左右，提供了巨大的消费潜力，可以在一定程度上完成高科技产业的规模效应，智能手机、电动汽车等产业已经证明了这一点，人形机器人也蕴含着这样的发展潜力。

  人形机器人要达到完全通用的智能水平尚需时间，但可在特定场景上去逐个搭建行业级别应用，实现在特定场景上的通用技术。2024年5月埃夫特与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创集团共同发起设立了启智机器人，致力于打造机器人智能化通用技术底座，激活集成商开发意识，形成针对特定作业域的封闭场景解决方案。

  从整个产业架构看，我国过去的产业优势集中在系统集成、专用设备等场景上，这几年AI领域的众多科技公司跻身国际一流水平，并有能力带来革命性的应用，本轮具身智能产业在类似的产业架构之下，希望终端以极致性价比的终端应用，来反哺我国底层技术产业进步，真正的完成制造强国。

  太平洋证券 总裁助理&研究院院长&科技首席分析师，哈尔滨工业大学工学学士，清华大学工学博士，近3年电子实业工作经验；2013年到2018年多次获得新财富、保险资管IAMAC、水晶球、金牛奖等奖项的电子行业最佳分析师；2019年开始未参加任何个人评比，其骨干团队专注于创新&创业型研究所的一线具体创收&创誉工作，以“产业资源赋能深度研究”为导向，构建研究&销售一体化队伍，积累了健全的成熟团队自驱机制和年轻团队培养机制，获得市场验证；2023年带领崭新团队获得《证券时报》评选的中国证券业最具特色研究君鼎奖，2023年和2024年获得Wind第11届和第12届金师进步最快研究机构奖；清华校友总会电子工程系分会副秘书长，清华大学上海校友会电子信息专委会委员。

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