重庆国科医创获得一种带机械手的三自由度抓取设备专利处理抓取组织通用性差以及行程短的问题：

　　金融界2024年12月13日音讯，国家知识产权局信息数据显现，重庆国科医创科技发展有限公司获得一项名为“一种带机械手的三自由度抓取设备”的专利，授权公告号 CN 222134972 U，请求日期为2023年12月。

　　专利摘要显现，本实用新型公开了一种带机械手的三自由度抓取设备，用于抓取并移动样本架和/或试剂盒，包含支撑组件、移动组件和抓取组件，移动组件包含榜首导向组件、第二导向组件和第三导向组件，固定衔接于支撑组件的第导向组件可以带动榜首轴承座沿榜首方向移动，然后带动衔接于榜首轴承座的第二导向组件沿榜首方向移动，第二导向组件可以带动移动块沿第二方向移动，然后使移动块可以沿榜首方向和/或第二方向移动，可以带动抓取组件沿第三方向移动的第三导向组件衔接于移动块，可见，抓取组件可以沿三个方向移动，使得抓取组件可以抓取并移动不同方位和不同高度的样本架和/或试剂盒，然后可以处理抓取组织通用性差以及抓取行程短的问题。